Servo motor

Izraz „servo“ potječe od grčke riječi koja znači „rob“. „Servo motor“ može se shvatiti kao motor koji apsolutno sluša naredbu upravljačkog signala: prije nego što se izda upravljački signal, rotor ostaje nepomičan; kada se izda upravljački signal, rotor se odmah počinje okretati; kada upravljački signal nestane, rotor se trenutno prestaje okretati. Servo motor je mikromotor koji se koristi kao aktuator u uređajima za automatsko upravljanje. Njegova je funkcija pretvoriti električne signale u kutni pomak ili kutnu brzinu rotirajuće osovine. Servo motor je također poznat kao aktuatorski motor i koristi se kao aktuator u sustavima automatskog upravljanja za pretvaranje primljenih električnih signala u kutni pomak ili kutnu brzinu na osovini motora.

Servo motori se dijele u dvije glavne kategorije: AC servo i DC servo.

Osnovna struktura AC servo motora slična je strukturi AC indukcijskog motora (asinkronog motora). Na statoru se nalaze dva uzbudna namota Wf i upravljački namoti Wc, koji su prostorno pomaknuti za električne kutove od 90°. Spojeni su na konstantni AC napon. Promjenom AC napona ili faze primijenjene na Wc, može se kontrolirati rad motora. AC servo motori imaju karakteristike stabilnog rada, dobre upravljivosti, brzog odziva, visoke osjetljivosti i strogih pokazatelja nelinearnosti za mehaničke i regulacijske karakteristike (zahtijevaju manje od 10% do 15% odnosno manje od 15% do 25%).

Osnovna struktura DC servo motora slična je strukturi općeg DC motora. Brzina motora n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, gdje je E obrnuta elektromotorna sila armature, K je konstanta, j je fluks po polu, Ua i Ia su napon i struja armature, a Ra je otpor armature. Promjenom Ua ili φ može se kontrolirati brzina DC servo motora. Međutim, uobičajena metoda je kontrola napona armature. Kod DC servo motora s permanentnim magnetima, pobudni namot zamjenjuje se permanentnim magnetima, a fluks φ je konstantan. DC servo motori imaju dobre linearne regulacijske karakteristike i brzo vrijeme odziva.